Hafta | Konular |
1 |
Giriş
|
2 |
Lineer Olmayan Sistemler
|
3 |
Kararlılık Analizi
|
4 |
Lineer Olmayan Sistemlerde Kontrol
|
5 |
Robot Manipülatörlerin Dinamik Analizi
|
6 |
Manipülatör Dinamik Denklemlerinin İncelenmesi
|
7 |
Hesaplanmış Tork Kontrol - I
|
8 |
Hesaplanmış Tork Kontrol - II
|
9 |
Hesaplanmış Tork Benzeri Kontrol - I
|
10 |
Hesaplanmış Tork Benzeri Kontrol - II
|
11 |
Adaptif Kontrol - I
|
12 |
Adaptif Kontrol - II
|
13 |
Kuvvet Kontrolü
|
14 |
Hibrid Kuvvet-Konum Kontrolü
|