Hafta | Konular |
1 |
Kartezyan koordinatlar, iki boyutlu transformasyonlar
|
2 |
Üç boyutlu transformasyonlar, üç boyutlu transformasyon matrisleri, koordinat çerçeveleri
|
3 |
Bağıl transformasyonlar, genel transformasyonlar, genel yönlendirme transformasyonları
|
4 |
Ters transformasyonlar, nesne yer saptama, transform grafikleri,
|
5 |
Mafsallar, uzuvlar, genel uzuvlar, koordinat çerçevelerinin yerleştirilmesi
|
6 |
Trigonometrik çözüm
|
7 |
A matrisleri, homojen transformasyonlar
|
8 |
Direkt kinematik
|
9 |
Vektör çözümü, genel nesne yer saptama transformasyonu çözümü,
|
10 |
Ters kinematik
|
11 |
Programlama
|
12 |
Gereğinden çok serbestlik dereceli robotların kinematiği
|
13 |
Engellerden kaçınma
|
14 |
Mobil robot kinematiği
|