Hafta | Konular |
1 |
ROBOT SİSTEMLERİNE GİRİŞ, ROBOT SİSTEMLERİNİN SINIFLANDIRILMASI
|
2 |
ROBOT SİSTEMLERİNE GİRİŞ, ROBOT SİSTEMLERİNİN SINIFLANDIRILMASI
|
3 |
GEZGİN ROBOTLAR VE GEZGİN ROBOTLARDA HAREKET PLANLAMA
|
4 |
GEZGİN ROBOTLAR VE GEZGİN ROBOTLARDA HAREKET PLANLAMA
|
5 |
BÖCEK ALGORİTMALARI
|
6 |
POTANSİYEL FONKSİYONLAR YAKLAŞIMLARI
|
7 |
YOL HARİTASI ALGORİTMALARI
|
8 |
YOL HARİTASI ALGORİTMALARI
|
9 |
ARAMA ALGORİTMALARI
|
10 |
ARAMA ALGORİTMALARI
|
11 |
ÇOK ROBOTLU SİSTEMLER
|
12 |
ÇOK ERKİNLİ SİSTEMLER (ÇES)
|
13 |
ÇES’DE KOORDİNASYON MEKANİZMALARI
|
14 |
HAREKET KISITLI ARAÇ DİNAMİKLERİ
|