Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
EEEN 448AYRIK-ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİ3 + 06. Yarıyıl5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Durum uzayında lineer ayrık-zamanlı sistemlerin analizi. Geleneksel yöntemlerle analiz ve tasarım. Durum uzayında durum geribeslemeli kontrol tasarımı. Durum uzayında gözleyici tasarımı
Ders İçeriği Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Matematiksel Modelleri / Örnekleme / Durum uzayı / Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Kararlığı / Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik / Durum geribesleme ve gözleyici tasarımı.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Lineer ayrık-zamanlı sistemler ile ilgili temel kavramları bilir
2Durum uzayında ayrık-zamanlı bir sistemin analizini yapabilir
3Durum uzayında ayrık-zamanlı kontrolör tasarımı yapabilir
4Durum uzayında ayrık-zamanlı gözleyici tasarımı yapabilir

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12
ÖK 001 4434       
ÖK 002 4333 3     
ÖK 004  333       
Ara Toplam 810910 3     
Katkı023230100000

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14342
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)12020
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)12626
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






130

5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.


Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları