1. LİSANS
  2. MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
  3. BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
  4. 253 BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ
Ders Bilgileri Ders Öğrenme Kazanımları Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı AKTS / İş Yükü Tablosu Ders Şubeleri
Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
EEEN 324ROBOT SİSTEMLERİNE GİRİŞ3 + 06. Yarıyıl5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Robot manipulatorlerin temellerini, Robot Kinematiğini ve Robot Dinamiğini öğrenciye kavratmak.
Ders İçeriği Robot manipulatorlerin temelleri / Herhangi bir robot manipulatorün kinematik denklemlerinin çıkarımı / Herhangi bir robot manipulatorün dinamik denklemlerinin çıkarımı / Robot manipulatorler için model tabanlı kontrolör tasarımı.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Matematik ve mühendislik bilgisini kullanabilir.
2İstenen özellikleri sağlayan bir sistem ya da bileşen tasarlayabilir.
3Temel robot kavramlarını bilir. İstenen bir davranışı sağlayacak bir kontrolör tasarlayabilir.
4Bilgisayar benzetimleri ile robot manipulatorlerini daha iyi anlayabilir ve tasarım yapabilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12
ÖK 001 55         
ÖK 002  5554      
ÖK 003   3        
ÖK 0045534 3      
Ara Toplam510131257      
Katkı133312000000

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14342
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)12020
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)12626
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi





130

5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2022-2023 Bahar1ÖMER BOYACI
Detay 2021-2022 Güz1ÖMER BOYACI
Detay 2019-2020 Güz1HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR
Detay 2014-2015 Güz1SEZAİ TOKAT


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
EEEN 324 ROBOT SİSTEMLERİNE GİRİŞ 3 + 0 1 Türkçe 2022-2023 Bahar
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Öğr. Gör. ÖMER BOYACI omerboyaci@pau.edu.tr MUH A0434 Dersin Devam Yüzdesi : %60
Amaç Robot manipulatorlerin temellerini, Robot Kinematiğini ve Robot Dinamiğini öğrenciye kavratmak.
İçerik Robot manipulatorlerin temelleri / Herhangi bir robot manipulatorün kinematik denklemlerinin çıkarımı / Herhangi bir robot manipulatorün dinamik denklemlerinin çıkarımı / Robot manipulatorler için model tabanlı kontrolör tasarımı.
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 ROBOT SİSTEMLERİNE GİRİŞ, ROBOT SİSTEMLERİNİN SINIFLANDIRILMASI
2 ROBOT SİSTEMLERİNE GİRİŞ, ROBOT SİSTEMLERİNİN SINIFLANDIRILMASI
3 GEZGİN ROBOTLAR VE GEZGİN ROBOTLARDA HAREKET PLANLAMA
4 GEZGİN ROBOTLAR VE GEZGİN ROBOTLARDA HAREKET PLANLAMA
5 BÖCEK ALGORİTMALARI
6 POTANSİYEL FONKSİYONLAR YAKLAŞIMLARI
7 YOL HARİTASI ALGORİTMALARI
8 YOL HARİTASI ALGORİTMALARI
9 ARAMA ALGORİTMALARI
10 ARAMA ALGORİTMALARI
11 ÇOK ROBOTLU SİSTEMLER
12 ÇOK ERKİNLİ SİSTEMLER (ÇES)
13 ÇES’DE KOORDİNASYON MEKANİZMALARI
14 HAREKET KISITLI ARAÇ DİNAMİKLERİ
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
KaynaklarKaynak Dili
Principles of Robot Motion, Howie ChosetEnglish
Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart, Illah NourbakhshEnglish
Fundamentals of Multiagent Systems, Jose M. VidalEnglish
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı40Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav30Ara Sınav
Proje30Proje
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları