Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
CENG 408AKILLI KONTROL SİSTEMLERİ3 + 07. Yarıyıl5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Bu dersin amacı otomatik kontrol tasarımlarında yapay zeka bulgularının uygulamalarını öğretmektir.
Ders İçeriği Akıllı kontrol sistemlerine giriş, akıllı kontrolün yapısal teorisi, akıllı kontrolün uygulama alanları, bilgi kodlama sistemleri, genel çıkarım yöntemleri, hiyerarşik kontrol sistemleri, uzman kontrol sistemleri, bulanık mantık kontrol sistemleri, bulanık mantık kontrolün matematik temelleri, bulanık PID, kendini-organize eden, kendini-ayarlayan ve kendi öğrenen kontrolörler, Yapay sinir ağları tabanlı kontrol, yapay sinir ağları türleri, yapay sinir ağları ile adaptif, ters, öğrenici, iç model ve model tahminleyici kontrolörler, yapay sinir ağları ve bulanık mantık ile hibrid kontrol, akıllı kontrol uygulamaları.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Akıllı kontrol sistemlerinin öğrenilmesi
2Uygulama alanlarının anlaşılması
3Bir örnek proje üzerinde uygulama çalışması yaparak pekiştirilmesi

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12
ÖK 00154354 5  45 
ÖK 00254354 5  45 
ÖK 00354354 5  45 
Ara Toplam151291512 15  1215 
Katkı543540500450

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)10550
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)11313
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)12525
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






130

5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2020-2021 Yaz1ÖMER BOYACI
Detay 2020-2021 Bahar1ÖMER BOYACI


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
CENG 408 AKILLI KONTROL SİSTEMLERİ 3 + 0 1 Türkçe 2020-2021 Yaz
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Öğr. Gör. ÖMER BOYACI omerboyaci@pau.edu.tr MUH A0245 Dersin Devam Yüzdesi : %70
Amaç Bu dersin amacı otomatik kontrol tasarımlarında yapay zeka bulgularının uygulamalarını öğretmektir.
İçerik Akıllı kontrol sistemlerine giriş, akıllı kontrolün yapısal teorisi, akıllı kontrolün uygulama alanları, bilgi kodlama sistemleri, genel çıkarım yöntemleri, hiyerarşik kontrol sistemleri, uzman kontrol sistemleri, bulanık mantık kontrol sistemleri, bulanık mantık kontrolün matematik temelleri, bulanık PID, kendini-organize eden, kendini-ayarlayan ve kendi öğrenen kontrolörler, Yapay sinir ağları tabanlı kontrol, yapay sinir ağları türleri, yapay sinir ağları ile adaptif, ters, öğrenici, iç model ve model tahminleyici kontrolörler, yapay sinir ağları ve bulanık mantık ile hibrid kontrol, akıllı kontrol uygulamaları.
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Akıllı Kontrol Sistemlerine Giriş
2 Akıllı Kontrolün Yapısal Teorisi
3 Akıllı Kontrolün Uygulama Alanları
4 PID
5 PID
6 Bulanık Mantık Kontrol Sistemleri
7 Bulanık Mantık Kontrol Sistemleri
8 Bulanık Mantık Kontrol Sistemleri
9 Akıllı Kontrol Sistemleri Uygulamaları
10 Akıllı Kontrol Sistemleri Uygulamaları
11 Akıllı Kontrol Sistemleri Uygulamaları
12 Akıllı Kontrol Sistemleri Uygulamaları
13 Akıllı Kontrol Sistemleri Uygulamaları
14 Akıllı Kontrol Sistemleri Uygulamaları
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
KaynaklarKaynak Dili
Yapay Zeka Uygulamaları Prof. Dr. Çetin ElmasTürkçe
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı60Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav20Ara Sınav
Yıl İçi Etkinlik20Yıl İçi Etkinlik
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları