PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
EEEN 451	ROBOTİK SİSTEMLER	3 + 0	7. Yarıyıl	4

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Lisans
Ders Türü	Seçmeli
Dersin Amacı	Robot manipülatörlerin temellerini öğretmek ve Robot Kinematiği ve Robot Dinamiği ile ilgili bilgiler sunmak.
Ders İçeriği	Robot manipulatorlerin temelleri / Herhangi bir robot manipulatorün kinematik denklemlerinin çıkarımı / Herhangi bir robot manipulatorün dinamik denklemlerinin çıkarımı / Robot manipulatorler için model tabanlı kontrolör tasarımı.
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Matematik ve mühendislik bilgisini kullanabilir.
2	İstenen özellikleri sağlayan bir sistem ya da bileşen tasarlayabilir.
3	Temel robot kavramlarını bilir. İstenen bir davranışı sağlayacak bir kontrolör tasarlayabilir.
4	Bilgisayar benzetimleri ile robot manipulatorlerini daha iyi anlayabilir ve tasarım yapabilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

No	PY 01	PY 02	PY 03	PY 04	PY 05	PY 06	PY 07	PY 08	PY 09	PY 10	PY 11
ÖK 001	2	5	4	4	2	2	3	1		4	1
ÖK 002	2	3	1	1	4			2	2	3	2
ÖK 003	2	4	1	2	1	2	2	1			1
ÖK 004	2	4	2	1	1	3			1		2
Ara Toplam	8	16	8	8	8	7	5	4	3	7	6
Katkı	2	4	2	2	2	2	1	1	1	2	2

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	3	42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)	1	6	6
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	14	14
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			104 4

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

	Ders Dönemi	Şube No	Dersi Veren Öğretim Elemanı
Detay	2019-2020 Güz	2	HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
EEEN 451	ROBOTİK SİSTEMLER	3 + 0	2	Türkçe	2019-2020 Güz

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Dr. Öğr. Üyesi HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR	hezercan@pau.edu.tr		MUH A0312	Dersin Devam Yüzdesi : %70

Amaç		Robot manipülatörlerin temellerini öğretmek ve Robot Kinematiği ve Robot Dinamiği ile ilgili bilgiler sunmak.
İçerik		Robot manipulatorlerin temelleri / Herhangi bir robot manipulatorün kinematik denklemlerinin çıkarımı / Herhangi bir robot manipulatorün dinamik denklemlerinin çıkarımı / Robot manipulatorler için model tabanlı kontrolör tasarımı.

Haftalık Konu Başlıkları

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Ders Değerlendirme Sistemi

Değerlendirme Yöntemi	Katkı Yüzdesi (%)	Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı	60	Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav	40	Ara Sınav

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci