Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
EEEN 448AYRIK-ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİ3 + 07. Yarıyıl4

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Durum uzayında lineer ayrık-zamanlı sistemlerin analizi. Geleneksel yöntemlerle analiz ve tasarım. Durum uzayında durum geribeslemeli kontrol tasarımı. Durum uzayında gözleyici tasarımı
Ders İçeriği Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Matematiksel Modelleri / Örnekleme / Durum uzayı / Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Kararlığı / Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik / Durum geribesleme ve gözleyici tasarımı.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Lineer ayrık-zamanlı sistemler ile ilgili temel kavramları bilir
2Durum uzayında ayrık-zamanlı bir sistemin analizini yapabilir
3Durum uzayında ayrık-zamanlı kontrolör tasarımı yapabilir
4Durum uzayında ayrık-zamanlı gözleyici tasarımı yapabilir

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11
ÖK 0012543321 132
ÖK 00223 232121 2
ÖK 00324212212132
ÖK 0042421 21 2 2
Ara Toplam816878844568
Katkı24222211122

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14342
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)166
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)11414
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






104

4
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.


Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları