Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
KOT 211ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR2 + 11. Yarıyıl3

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Ön Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Öğrencilere, endüstride kullanılan robotları tanıtılması, kullanım amaçlarını ve çalışma prensiplerinin öğretilmesi.
Ders İçeriği Robotların tanımı, bileşenleri, karakteristikleri ve kinematiği. Robot teknolojisinde kullanılan mekanik, elektronik ve kontrol sistemlerinin incelenmesi, örnek robot projeleri gerçekleştirme.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Basit bir robot tasarlar.
2Robotla ilgili kavramlar, eksenler ve koordinat sistemlerini öğrenir.
3Kinematik ve ters kinematiği anlar.
4Robotla ilgili devreleri ve davranışlarını kavrar.
5Endüstriyel bir robotu istenilen fonksiyonu yaptırmak için programlar.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
Derslerin program öğrenme kazanımına katkısı girilmemiş.

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14228
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)122
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)166
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






78

3
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.


Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları