Hafta | Konular |
1 |
Basit, açık ve kapalı (geri beslemeli) kontrol sistemleri ve sistem parametrelerinin sistem davranışı üzerindeki etkileri.
|
2 |
Transfer fonksiyonu.
|
3 |
Pozitif ve negatif geri besleme ile kapalı devre transfer denklemlerinin hesaplanması.
|
4 |
Servo mekanizmalarda kullanılan elemanlar.
|
5 |
D.A. Servo Motorunun açık ve kapalı devre (geri beslemeli) hız kontrolü.
|
6 |
A.A. Servo Motorunun açık ve kapalı devre (geri beslemeli) hız kontrolü.
|
7 |
Tork senkro ve kontrol senkroların temel yapısı.
|
8 |
Senkro konum kontrol sisteminin çalışması.
|
9 |
Tork ileticisi ve alıcısının çalışma prensibi.
|
10 |
ARA SINAV
|
11 |
Oransal (P) kontrol.
|
12 |
İntegral (I) kontrol.
|
13 |
Oransal+İntegral+Türevsel (PID) kontrol. PID parametrelerinin ayarlanması.
|
14 |
İşlemsel yükselteçleri kullanarak P,PI,PD,PID tasarlanması.
|