PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
ELK 554	ROBOT KİNEMATİĞİ	3 + 0	2. Yarıyıl	7,5

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Doktora
Ders Türü	Seçmeli
Dersin Amacı	Bu dersin amacı robot kinematiği ve robot dinamiğini kapsayacak şekilde robot manipülatörlerin temellerini öğrenciye öğretmektir.
Ders İçeriği	Robot manipulatorlerin temelleri / Herhangi bir robot manipulatorün kinematik denklemlerinin çıkarımı / Herhangi bir robot manipulatorün dinamik denklemlerinin çıkarımı / Robot manipulatorler için model tabanlı kontrolör tasarımı
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Matematik ve mühendislik bilgisini kullanabilir.
2	İstenen özellikleri sağlayan bir sistem ya da bileşen tasarlayabilir.
3	Temel robot kavramlarını bilir ve istenen bir davranışı sağlayacak bir kontrolör tasarlayabilir.
4	Bilgisayar benzetimleri ile robot manipulatorlerini daha iyi anlayabilir ve tasarım yapabilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

No	PY 01	PY 02	PY 03	PY 04	PY 05	PY 06	PY 07	PY 08	PY 09	PY 10	PY 11
ÖK 001	2	5	4	4	4
ÖK 002	2	5	4	4	4
ÖK 003	2	4	5	5	5
ÖK 004	2	4	5	5	5
Ara Toplam	8	18	18	18	18
Katkı	2	5	5	5	5	0	0	0	0	0	0

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	3	42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)	14	5	70
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)	1	40	40
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	43	43
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			195 7,5

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

Seçili dönemde ders açılmamıştır.

Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci