1. LİSANS
  2. TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ
  3. OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
  4. 178 OTOMOTİV MÜHENDİSLİĞİ (İ.Ö.)
Ders Bilgileri Ders Öğrenme Kazanımları Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı AKTS / İş Yükü Tablosu Ders Şubeleri
Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
OTOM 354OTOMATİK TAŞIT KONTROL SİSTEMLERİ3 + 06. Yarıyıl4

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Taşıtlarda uygulanmaya başlanılan navigasyon, park yardımı, otomatik park freni, hız sabitleyicisi, mesafe kontrollü hız regülatörü sistemlerinin çalışması hakkında ve arıza teşhisinde gerekli temel bilgileri kazandırmak.
Ders İçeriği Lastik güç ve momentleri, lastik modelleri. Sapma ve yanal hareket. İki ve dört tekerlekli bisiklet modelleri. Dengeli yol tutuş karakteristikleri. Esneyen ve esnemeyen kütle. Yaw-Roll modeli. Segel's denklemleri. Yuvarlanma merkezi. Araç süspansiyon sistem modellemesi.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Taşıtlarda kullanılan otomatik kontrol sistemlerinin çalışma prensiplerini açıklayabilir
2Sistemlerin kontrol ve arıza giderme işlemlerini yapabilir

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11
ÖK 001           
ÖK 002           
Ara Toplam           
Katkı00000000000

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)6212
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)12020
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)13030
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi





104

4
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2020-2021 Bahar2MUSTAFA AYDIN
Detay 2019-2020 Bahar2MUSTAFA AYDIN


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
OTOM 354 OTOMATİK TAŞIT KONTROL SİSTEMLERİ 3 + 0 2 Türkçe 2020-2021 Bahar
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Dr. Öğr. Üyesi MUSTAFA AYDIN mustafa_aydin@pau.edu.tr TEK A0104 TEK A0113 TEK A0401-01 Dersin Devam Yüzdesi : %70
Amaç Taşıtlarda uygulanmaya başlanılan navigasyon, park yardımı, otomatik park freni, hız sabitleyicisi, mesafe kontrollü hız regülatörü sistemlerinin çalışması hakkında ve arıza teşhisinde gerekli temel bilgileri kazandırmak.
İçerik Lastik güç ve momentleri, lastik modelleri. Sapma ve yanal hareket. İki ve dört tekerlekli bisiklet modelleri. Dengeli yol tutuş karakteristikleri. Esneyen ve esnemeyen kütle. Yaw-Roll modeli. Segel's denklemleri. Yuvarlanma merkezi. Araç süspansiyon sistem modellemesi.
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Otomatik kontrollü araçlara giriş
2 Otonom araçlar ve otonom sürüş seviyeleri
3 Otomatik kontrollü araçlarda kullanılan sensörler (Radar, Lidar)
4 Otomatik kontrollü araçlarda kullanılan sensörler (Ultrosonik ve kamera)
5 GNSS (Global Navigation Satellite System)
6 Taşıt güvenlik sistemleri
7 Boylamsal araç kontrolü
8 Adaptif hız sabitleme ve Çekiş kontrol sistemleri
9 Enlemsel araç kontrolü
10 Devrilme ve kayma önleyici sistemler
11 Aktif süspansiyon kontrolü
12 ECU and sensörler
13 Araç veri iletimi ve haberleşme sistemleri
14 Araç veri iletimi ve haberleşme sistemleri
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
KaynaklarKaynak Dili
Rajamani, Rajesh. Vehicle Dynamics and Control. 2nd. ed., Springer US, 2012. English
Kiencke, Uwe, and Lars Nielsen. Automotive control systems: for engine, driveline, and vehicle. Springer, 2005.English
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı60Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav40Ara Sınav
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları