Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
MAK 555ROBOT MEKANİĞİ VE KONTROL YÖNTEMLERİ3 + 01. Yarıyıl7,5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Doktora
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Robot mekaniği ve kontrol yöntemlerini öğretmektir.
Ders İçeriği Giriş, Transformasyon Aritmetiği, Homojen Transformasyon, Robot Kinematiği, İleriye yönelen kinematik Problem yöntemleri, Geriye yönelen kinematik Problem yöntemleri, Robot dinamiği, Hız ve Statik Kuvvet analizleri, İvme ve Dinamik Kuvvet analizleri, Yörünge Planlama, Robot Kontrol yöntemleri, Pozisyon ile Kontrol yöntemi, Lineer Kontrol yöntemi,
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Robot mekaniği ile ilgili sistemleri kontrol için gerekli hesaplama yöntemleri öğrenilecektir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12PY 13PY 14
ÖK 0015554 45331 45 
Ara Toplam5554 45331 45 
Katkı55540453310450

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14570
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)14040
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)14343
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






195

7,5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.


Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları