Pamukkale Üniversitesi
Üniversite hayatın rehberidir
PAÜ'ye Hoşgeldiniz;
Aday Öğrenci
Öğrencilerimiz
Personelimiz
EN
Eğitim Bilgi Sistemi
Ana Sayfa
Üniversite Hakkında
İsim ve Adres
Yönetim
Genel Tanımlama
Akademik Takvim
Genel Kabul Gereksinimleri
Önceki Eğitimlerin Tanınması
Genel Kayıt İşlemleri
AKTS Kredilerinin Oluşturulması
Akademik Danışmanlık
Öğrenciler İçin
Yaşam Giderleri
Barınma
Beslenme / Yemek
Tedavi İmkanları
Engelli Öğrenci İmkanları
Sigorta
Maddi Destek
Öğrenci İşleri Birimi
Öğrenme İmkanları
Uluslararası Programlar
Dil Kursları
Stajlar
Spor ve Eğlence Olanakları
Öğrenci Toplulukları
Değişim Öğrencileri İçin Pratik Bilgiler
Derece Programları
YÜKSEK LİSANS
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
1509 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Ders Bilgileri
Ders Öğrenme Kazanımları
Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı
AKTS / İş Yükü Tablosu
Ders Şubeleri
Yazdır
DERS BİLGİLERİ
Ders Kod
Ders Ad
T+U Saat
Yarıyıl
AKTS
MCTE 501
ROBOT KİNEMATİĞİ
3 + 0
1. Yarıyıl
7,5
DERS TANIMI
Ders Düzeyi
Yüksek Lisans
Ders Türü
Seçmeli
Dersin Amacı
Seri robotların kinematiğinin genel konularını öğretmek.
Ders İçeriği
Genel tanımlamalar ve dönüşüm matrisleri, İleri kinematik, Ters kinematik, Jakobiyen, Yörünge planlaması, Çalışma uzayı tasarımı
Ders Ön Koşul
Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul
Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi
Yüz Yüze
DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1
Öğrenci seri robotların kinematik analizini yapabilir.
DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
No
PY 01
PY 02
PY 03
PY 04
PY 05
PY 06
PY 07
PY 08
PY 09
PY 10
PY 11
PY 12
ÖK 001
5
4
4
3
4
1
2
4
2
5
4
2
Ara Toplam
5
4
4
3
4
1
2
4
2
5
4
2
Katkı
5
4
4
3
4
1
2
4
2
5
4
2
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik
Sayısı
Süresi (Saat)
Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)
14
3
42
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)
1
78
78
Arasınav
1
75
75
Toplam İş Yükü
Dersin AKTS Kredisi
195
7,5
DERS ŞUBELERİ
Dönem seçiniz :
Tüm Dönemler
2023-2024 Güz
2022-2023 Bahar
2019-2020 Bahar
2018-2019 Bahar
Ders Dönemi
Şube No
Dersi Veren Öğretim Elemanı
Detay
2023-2024 Güz
1
ERSİN DEMİR
Detay
2022-2023 Bahar
1
ERSİN DEMİR
Detay
2019-2020 Bahar
1
ERSİN DEMİR
Detay
2018-2019 Bahar
1
ERSİN DEMİR
Yazdır
Ders Şube Detayları
Dersin Kodu
Dersin Ad
Saat (T+P)
Şube No
Öğretim Dili
Şube Dönemi
MCTE 501
ROBOT KİNEMATİĞİ
3 + 0
1
Türkçe
2023-2024 Güz
Öğretim Elemanı
E-Posta
İç Hat
Ders Yeri
Devam Zorunluluğu
Doç. Dr. ERSİN DEMİR
edemir@pau.edu.tr
TEK A0220
Dersin Devam Yüzdesi : %60
Amaç
Seri robotların kinematiğinin genel konularını öğretmek.
İçerik
Genel tanımlamalar ve dönüşüm matrisleri, İleri kinematik, Ters kinematik, Jakobiyen, Yörünge planlaması, Çalışma uzayı tasarımı
Haftalık Konu Başlıkları
Hafta
Konular
1
Robotların Sınıflandırılması
2
Konum Yönelim ve Koordinat Sistemleri
3
Konum Yönelim ve Koordinat Sistemleri
4
Konum Yönelim ve Koordinat Sistemleri
5
İleri Kinematik
6
İleri Kinematik
7
Ters Kinematik
8
Vize
9
Ters Kinematik
10
Ters Kinematik
11
Jakobiyen
12
Jakobiyen
13
Yörünge Planlaması
14
Çalışma Uzayı Tasarımı
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme Yöntemi
Katkı Yüzdesi (%)
Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı
50
Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav
50
Ara Sınav
T+U :
Teorik + Pratik
PY:
Program Yeterlilikleri
ÖK:
Ders Öğrenme Kazanımları
{1}
##LOC[OK]##
{1}
##LOC[OK]##
##LOC[Cancel]##
{1}
##LOC[OK]##
##LOC[Cancel]##
Ana Sayfa
Üniversite Hakkında
İsim ve Adres
Yönetim
Genel Tanımlama
Akademik Takvim
Genel Kabul Gereksinimleri
Önceki Eğitimlerin Tanınması
Genel Kayıt İşlemleri
AKTS Kredilerinin Oluşturulması
Akademik Danışmanlık
Öğrenciler İçin
Yaşam Giderleri
Barınma
Beslenme / Yemek
Tedavi İmkanları
Engelli Öğrenci İmkanları
Sigorta
Maddi Destek
Öğrenci İşleri Birimi
Öğrenme İmkanları
Uluslararası Programlar
Dil Kursları
Stajlar
Spor ve Eğlence Olanakları
Öğrenci Toplulukları
Değişim Öğrencileri İçin Pratik Bilgiler
Derece Programları