1. YÜKSEK LİSANS
  2. FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
  3. MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
  4. 1111 MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ
Ders Bilgileri Ders Öğrenme Kazanımları Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı AKTS / İş Yükü Tablosu Ders Şubeleri
Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
MAK 522İLERİ DİNAMİK3 + 01. Yarıyıl7,5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Yüksek Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı 1. Vektörel ve analitik dinamik prensiplerinin öğretilmesi 2. Karmaşık sistemlerin dinamiğinin analizi tekniklerinin öğretilmesi
Ders İçeriği Newtonian mekaniğin temelleri, analitik dinamiğin prensipleri, D’ Alembert prensibi, Lagrange hareket denklemi, döner referans takımına göre cisimlerin bağıl hareketi, koordinat dönüşümleri, katı cisim dinamiği, Euler hareket denklemi, Euler açıları, dinamik sistemlerin davranışı, Hamilton denklemleri, Hamilton-Jacobi denklemleri.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1• Vektörel ve analitik yöntemlerin mühendislik problemlerine uygulama becerisinin kazandırılması • Mühendislik sistemlerinin analitik olarak modellenme becerisinin kazandırılması

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12PY 13PY 14
ÖK 00155541332324334
Ara Toplam55541332324334
Katkı55541332324334

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14570
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)14040
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)14343
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi





195

7,5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2013-2014 Bahar1YASİN YILMAZ
Detay 2012-2013 Bahar1VEYSEL ALKAN
Detay 2012-2013 Güz1YASİN YILMAZ
Detay 2011-2012 Güz1YASİN YILMAZ
Detay 2010-2011 Bahar1YASİN YILMAZ


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
MAK 522 İLERİ DİNAMİK 3 + 0 1 Türkçe 2013-2014 Bahar
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Doç. Dr. YASİN YILMAZ yyilmaz@pau.edu.tr MUH A03126 Dersin Devam Yüzdesi : %
Amaç 1. Vektörel ve analitik dinamik prensiplerinin öğretilmesi 2. Karmaşık sistemlerin dinamiğinin analizi tekniklerinin öğretilmesi
İçerik Newtonian mekaniğin temelleri, analitik dinamiğin prensipleri, D’ Alembert prensibi, Lagrange hareket denklemi, döner referans takımına göre cisimlerin bağıl hareketi, koordinat dönüşümleri, katı cisim dinamiği, Euler hareket denklemi, Euler açıları, dinamik sistemlerin davranışı, Hamilton denklemleri, Hamilton-Jacobi denklemleri.
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Newtonian mekaniğinin temelleri: parçacık ve parçacık sistemlerinin dinamiği
2 Newtonian mekaniğinin temelleri: İş, enerji ve momentum
3 Newtonian mekaniğinin temelleri: Ani darbe cevabı
4 Analitik dinamik: Kısıtlamalar
5 Analitik dinamik: D'Alambert Prensibi ve Lagrange denklemleri
6 Analitik dinamik: Hamilton denklemleri
7 Döner referans takımına göre cisimlerin bağıl hareketi
8 Koordinat dönüşümleri
9 Katı cisim dinamiği
10 Katı cisim dinamiği
11 Euler hareket denklemi ve euler açıları
12 Dinamik sistemlerin davranışı
13 Autonomous sistemler
14 Nonautonomous sistemler
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
KaynaklarKaynak Dili
Advenced Dynamics, Donald T. Greenwood, Cambiridge University Press, 2003English
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı60Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav40Ara Sınav
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları