Pamukkale Üniversitesi
Üniversite hayatın rehberidir
PAÜ'ye Hoşgeldiniz;
Aday Öğrenci
Öğrencilerimiz
Personelimiz
EN
Eğitim Bilgi Sistemi
Ana Sayfa
Üniversite Hakkında
İsim ve Adres
Yönetim
Genel Tanımlama
Akademik Takvim
Genel Kabul Gereksinimleri
Önceki Eğitimlerin Tanınması
Genel Kayıt İşlemleri
AKTS Kredilerinin Oluşturulması
Akademik Danışmanlık
Öğrenciler İçin
Yaşam Giderleri
Barınma
Beslenme / Yemek
Tedavi İmkanları
Engelli Öğrenci İmkanları
Sigorta
Maddi Destek
Öğrenci İşleri Birimi
Öğrenme İmkanları
Uluslararası Programlar
Dil Kursları
Stajlar
Spor ve Eğlence Olanakları
Öğrenci Toplulukları
Değişim Öğrencileri İçin Pratik Bilgiler
Derece Programları
LİSANS
TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
184 MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ (İ.Ö.)
Ders Bilgileri
Ders Öğrenme Kazanımları
Dersin Program Yeterlilikerine Katkısı
AKTS / İş Yükü Tablosu
Ders Şubeleri
Yazdır
DERS BİLGİLERİ
Ders Kod
Ders Ad
T+U Saat
Yarıyıl
AKTS
MCTE 214
SERİ ROBOT KİNEMATİĞİ
3 + 0
4. Yarıyıl
3
DERS TANIMI
Ders Düzeyi
Lisans
Ders Türü
Zorunlu
Dersin Amacı
Seri robotların kinematik hesaplamalarının öğretilmesi
Ders İçeriği
Robotların sınıflandırılması, Dönüşüm matrislerinin elde edilmesi, İleri kinematik bağıntılarının elde edilmesi, Ters kinematik bağıntılarının elde edilmesi, Açısal ve doğrusal hızların Jakobiyen matrisi ile incelenmesi, Yörünge planlaması ile ilgili hesaplamalar, Çalışma uzayı tasarımı ile ilgili hesaplamalar
Ders Ön Koşul
Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul
Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi
Yüz Yüze
DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1
Öğrenci, seri robotların kinematik hesaplamalarını teorik olarak yapabilir.
DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
No
PY 01
PY 02
PY 03
PY 04
PY 05
PY 06
PY 07
PY 08
PY 09
PY 10
PY 11
PY 12
ÖK 001
Ara Toplam
Katkı
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
Etkinlik
Sayısı
Süresi (Saat)
Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)
14
3
42
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)
1
18
18
Arasınav
1
18
18
Toplam İş Yükü
Dersin AKTS Kredisi
78
3
DERS ŞUBELERİ
Dönem seçiniz :
Tüm Dönemler
2023-2024 Bahar
2022-2023 Bahar
2021-2022 Bahar
Ders Dönemi
Şube No
Dersi Veren Öğretim Elemanı
Detay
2023-2024 Bahar
2
ERSİN DEMİR
Detay
2022-2023 Bahar
2
ERSİN DEMİR
Detay
2021-2022 Bahar
2
ERSİN DEMİR
Yazdır
Ders Şube Detayları
Dersin Kodu
Dersin Ad
Saat (T+P)
Şube No
Öğretim Dili
Şube Dönemi
MCTE 214
SERİ ROBOT KİNEMATİĞİ
3 + 0
2
Türkçe
2023-2024 Bahar
Öğretim Elemanı
E-Posta
İç Hat
Ders Yeri
Devam Zorunluluğu
Doç. Dr. ERSİN DEMİR
edemir@pau.edu.tr
TEK A0006
Dersin Devam Yüzdesi : %60
Amaç
Seri robotların kinematik hesaplamalarının öğretilmesi
İçerik
Robotların sınıflandırılması, Dönüşüm matrislerinin elde edilmesi, İleri kinematik bağıntılarının elde edilmesi, Ters kinematik bağıntılarının elde edilmesi, Açısal ve doğrusal hızların Jakobiyen matrisi ile incelenmesi, Yörünge planlaması ile ilgili hesaplamalar, Çalışma uzayı tasarımı ile ilgili hesaplamalar
Haftalık Konu Başlıkları
Hafta
Konular
1
Robotların Sınıflandırılması
2
Konum Yönelim ve Koordinat Sistemleri
3
Konum Yönelim ve Koordinat Sistemleri
4
Konum Yönelim ve Koordinat Sistemleri
5
İleri Kinematik
6
İleri Kinematik
7
Ters Kinematik
8
Vize
9
Ters Kinematik
10
Ters Kinematik
11
Jakobiyen
12
Jakobiyen
13
Yörünge Planlaması
14
Çalışma Uzayı Tasarımı
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme Yöntemi
Katkı Yüzdesi (%)
Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı
60
Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav
40
Ara Sınav
T+U :
Teorik + Pratik
PY:
Program Yeterlilikleri
ÖK:
Ders Öğrenme Kazanımları
{1}
##LOC[OK]##
{1}
##LOC[OK]##
##LOC[Cancel]##
{1}
##LOC[OK]##
##LOC[Cancel]##
Ana Sayfa
Üniversite Hakkında
İsim ve Adres
Yönetim
Genel Tanımlama
Akademik Takvim
Genel Kabul Gereksinimleri
Önceki Eğitimlerin Tanınması
Genel Kayıt İşlemleri
AKTS Kredilerinin Oluşturulması
Akademik Danışmanlık
Öğrenciler İçin
Yaşam Giderleri
Barınma
Beslenme / Yemek
Tedavi İmkanları
Engelli Öğrenci İmkanları
Sigorta
Maddi Destek
Öğrenci İşleri Birimi
Öğrenme İmkanları
Uluslararası Programlar
Dil Kursları
Stajlar
Spor ve Eğlence Olanakları
Öğrenci Toplulukları
Değişim Öğrencileri İçin Pratik Bilgiler
Derece Programları