Hafta | Konular |
1 |
Kontrol ile ilgili temel kavramlar
|
2 |
LAPLACE dönüşümleri
|
3 |
Transfer fonksiyonlrı
|
4 |
Birinci dereceden sistemlerin geçici hal analizi
|
5 |
İkinci dereceden sistemlerin geçici hal analizi
|
6 |
Sürekli hal analizi
|
7 |
Kök-yer eğrilerinin elde edilmesi
|
8 |
Kök-yer eğrileri ile kararlılık analizi
|
9 |
Nyquist kararlılık ölçütü
|
10 |
PD denetleyicisi
|
11 |
PI denetleyicisi
|
12 |
PID denetleyicisi
|
13 |
Faz ilerletici ve faz geriletici türde denetleyiciler
|
14 |
Bode çizgeleri ve çizim kuralları
|