Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
ELK 563DİJİTAL KONTROL3 + 01. Yarıyıl7,5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Doktora
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Durum uzayında lineer ayrık-zamanlı sistemlerin analizi, geri beslemeli kontrolör tasarımı ve gözleyici tasarımı hakkında gerekli bilgileri öğrencilere vermek. Ayrıca geleneksel yöntemlerle analiz ve tasarım becerisini öğrenciye kazandırmaktır.
Ders İçeriği Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Matematiksel Modelleri / Örnekleme / Durum uzayı / Ayrık-Zamanlı Sistemlerin Kararlığı / Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik / Durum geribesleme ve gözleyici tasarımı
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Lineer ayrık-zamanlı sistemler ile ilgili temel kavramları bilir
2Durum uzayında ayrık-zamanlı bir sistemin analizini yapabilir
3Durum uzayında ayrık-zamanlı kontrolör tasarımı yapabilir
4Durum uzayında ayrık-zamanlı gözleyici tasarımı yapabilir

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11
ÖK 00125444      
ÖK 00225444      
ÖK 00324555      
ÖK 00424555      
Ara Toplam818181818      
Katkı25555000000

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14570
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)14040
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)14343
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






195

7,5
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.


Yazdır

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları