Hafta | Konular |
1 |
Optimal kontrol problemi, tarihi gelişim
|
2 |
Statik optimizasyon: kısıtsız ve eşitlik kıstlı optimizasyon
|
3 |
Ayrık-zaman sistemlerde optimal kontrol, genel ayrık optimizasyon probleminin çözümü,
|
4 |
ayrık zamanlı doğrusal karesel regülator.
|
5 |
Sürekli-zamanlı sistemlerde optimal kontrol, değişimler cebri
|
6 |
Değişimler cebrinin optimal kontrol problemlerine uygulanması
|
7 |
Sürekli zamanlı doğrusal karesel regülatör
|
8 |
İzleme problemi
|
9 |
Serbest-Sonlanma zamanlı problemler
|
10 |
VIZE HAFTASI
|
11 |
Kısıtlı giriş problemleri
|
12 |
optimal kontrolü bulmak için iteratif sayısal teknikler
|
13 |
optimal kontrolü bulmak için iteratif sayısal teknikler
|
14 |
örnek optimal kontrol uygulamalarının tanıtılması
|