PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
ELK 519	OPTİMAL KONTROL	3 + 0	1. Yarıyıl	7,5

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Yüksek Lisans
Ders Türü	Seçmeli
Dersin Amacı	Bu ders temel optimizasyon konuları ve optimal kontrol konularını içermektedir. Ayrık-zamanlı ve sürekli-zamanlı sistemler için deterministik ve olasılıksal problemleri ele alır. Nümerik arama algoritmaları, model öngörülü denetim dinamik programlama, varyasyonel hesaplama, on Pontryagin's maximum principle gibi çözüm yöntemlerini kapsar.
Ders İçeriği	Nonlineer optimizasyon- MATLAB gerçeklemesi / Optimizasyon yaklaşımları: dinamik programlama, varyasyonlar hesabı / Lineer karesel ve H∞ kompanzatörler / - Model öngörülü kontrol.
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Doğrusal olmayan optimizasyonu bilir.
2	Dinamik programlama kavramlarını bilir.
3	Optimal kontrol kavramlarını bilir.
4	Model öngörülü kontrol kavramlarını bilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

No	PY 01	PY 02	PY 03	PY 04	PY 05	PY 06	PY 07	PY 08	PY 09	PY 10	PY 11
ÖK 001	2	5	4	4	4
ÖK 002	2	5	4	4	4
ÖK 003	2	4	5	5	5
ÖK 004	2	4	5	5	5
Ara Toplam	8	18	18	18	18
Katkı	2	5	5	5	5	0	0	0	0	0	0

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	3	42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)	14	5	70
Ödevler	1	15	15
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)	1	23	23
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	30	30
Sunum / Seminer (hazırlık süresi dahil)	1	15	15
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			195 7,5

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

	Ders Dönemi	Şube No	Dersi Veren Öğretim Elemanı
Detay	2010-2011 Bahar	1	SEZAİ TOKAT

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
ELK 519	OPTİMAL KONTROL	3 + 0	1	Türkçe	2010-2011 Bahar

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Prof. Dr. SEZAİ TOKAT	stokat@pau.edu.tr		Derslik Belirtilmemiştir.	Dersin Devam Yüzdesi : %

Amaç		Bu ders temel optimizasyon konuları ve optimal kontrol konularını içermektedir. Ayrık-zamanlı ve sürekli-zamanlı sistemler için deterministik ve olasılıksal problemleri ele alır. Nümerik arama algoritmaları, model öngörülü denetim dinamik programlama, varyasyonel hesaplama, on Pontryagin's maximum principle gibi çözüm yöntemlerini kapsar.
İçerik		Nonlineer optimizasyon- MATLAB gerçeklemesi / Optimizasyon yaklaşımları: dinamik programlama, varyasyonlar hesabı / Lineer karesel ve H∞ kompanzatörler / - Model öngörülü kontrol.

Haftalık Konu Başlıkları

Hafta	Konular
1	Optimal kontrol problemi, tarihi gelişim
2	Statik optimizasyon: kısıtsız ve eşitlik kıstlı optimizasyon
3	Ayrık-zaman sistemlerde optimal kontrol, genel ayrık optimizasyon probleminin çözümü,
4	ayrık zamanlı doğrusal karesel regülator.
5	Sürekli-zamanlı sistemlerde optimal kontrol, değişimler cebri
6	Değişimler cebrinin optimal kontrol problemlerine uygulanması
7	Sürekli zamanlı doğrusal karesel regülatör
8	İzleme problemi
9	Serbest-Sonlanma zamanlı problemler
10	VIZE HAFTASI
11	Kısıtlı giriş problemleri
12	optimal kontrolü bulmak için iteratif sayısal teknikler
13	optimal kontrolü bulmak için iteratif sayısal teknikler
14	örnek optimal kontrol uygulamalarının tanıtılması

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Ders Değerlendirme Sistemi

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci