PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
BMM 434	BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİNDE ROBOTİK VE BİYOMEKANİK UYGULAMALAR	3 + 0	8. Yarıyıl	4

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Lisans
Ders Türü	Seçmeli
Dersin Amacı	Bu dersin amacı robot teknolojisinin temellerini ve biyomekanik ile kullanımını tanınması ve uygulanması çalışmasıdır. C programlama dili uygulamalarının geliştirme kartı Arduino üzerinde gerçekleştirilmesi. Biyomekanik-robotik sistemlerde kullanılan aktuatörler, sensörlerin kodlamaları gerçekleştirilmesi. Ayrıca 3D printer uygulamaları ile kontrol mekanizmaları, robotlarda hareket ve tıpta kullanılan robotik sistem modellemeleri yapılmasıdır.
Ders İçeriği	Arduino geliştirme kartları üzerinde temel C kodlarının kullanımı, Medikal Sensörlerin kodlanması, Python ile Geliştirme kartlarının kullanılması.Pyqt5 ile robotik uygulamalar için arayüzey oluşturma ve bu arayüzey ile sensörlerin aktif kullanılması.
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Robotik biliminin temel tanımlarını açıklayabilecek
2	Robotik sistemlerde hareketin kontrolünü açıklayabilecek
3	Robotik sistemlerde kullanılan aktüatör ve sensörleri tartışabilecek
4	Protezlerde kullanılan robot teknolojileri hakkında tartışabilecek
5	Ameliyatlarda kullanılan robot teknolojileri hakkında tartışabilecektir
6	Python Programlama dilini robotik uygulamalarda kullanabilecek
7	C Programlama dilini robotik uygulamalarda kullanabilecek
8	Arayüzey Tasarlayıp kodlayabilecek

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	3	42
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)	1	20	20
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	22	22
İnternette Tarama/ Kütüphane Çalışması	1	20	20
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			104 4

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

	Ders Dönemi	Şube No	Dersi Veren Öğretim Elemanı
Detay	2022-2023 Bahar	2	İSMAİL OVALI

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
BMM 434	BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİNDE ROBOTİK VE BİYOMEKANİK UYGULAMALAR	3 + 0	2	Türkçe	2022-2023 Bahar

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Prof. Dr. İSMAİL OVALI	iovali@pau.edu.tr		TEK A0208	Dersin Devam Yüzdesi : %70

Amaç		Bu dersin amacı robot teknolojisinin temellerini ve biyomekanik ile kullanımını tanınması ve uygulanması çalışmasıdır. C programlama dili uygulamalarının geliştirme kartı Arduino üzerinde gerçekleştirilmesi. Biyomekanik-robotik sistemlerde kullanılan aktuatörler, sensörlerin kodlamaları gerçekleştirilmesi. Ayrıca 3D printer uygulamaları ile kontrol mekanizmaları, robotlarda hareket ve tıpta kullanılan robotik sistem modellemeleri yapılmasıdır.
İçerik		Arduino geliştirme kartları üzerinde temel C kodlarının kullanımı, Medikal Sensörlerin kodlanması, Python ile Geliştirme kartlarının kullanılması.Pyqt5 ile robotik uygulamalar için arayüzey oluşturma ve bu arayüzey ile sensörlerin aktif kullanılması.

Haftalık Konu Başlıkları

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Kaynaklar	Kaynak Dili
Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, Fahri Vatansever, Seçkin Yayınevi, 12. Basım, 2015.	Türkçe
MATLAB ile Programlama, Deniz Dal, Ekin Yayınevi, 4. Basım, 2015.	Türkçe

Ders Değerlendirme Sistemi

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci