Yazdır

DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
MCTE 304OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ4 + 06. Yarıyıl4

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Zorunlu
Dersin Amacı Teknolojik alanda yer alan Otomatik Kontrol sistemlerinin çalışmasının ve işlevlerinin anlaşılmasını sağlayan bilgi ve beceriyi matematiksel bağıntılarla birlikte kazandırmak.
Ders İçeriği Otomatik kontrol ve geribeslemeli denetim sistemlerinin tanımı, özellikleri. Sistem dinamiği ve sistem dinamiğine esas olan matematiksel bağıntıların çıkarılması, yorumlanması ve çözümü. Kontrol sistemlerinin durum uzayı modellenmesi. Sistemlerin geçici ve kalıcı durum karakteristikleri. Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi (Routh-Hurtwitz)Temel denetim etkileri ve endüstriyel kontrol elemanları.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Otomatik Kontrol konusu ile ilgili temel kavramları ve tanımları öğrenir
2Otomatik kontrol sistemlerinin dinamik analizine esas teşkil eden matematiksel modellerin çıkarılmasını ve bu konuda yeterli uygulama yapmasını öğrenir
3Otomatik kontrol sistemlerinin giriş çıkış özelliklerini tanımlayan transfer fonksiyonları ve blok şemalarının çıkarılmasını ve bu konularda yeterli uygulama yapabilme yeterliliği kazanır
4Otomatik kontrol sistemlerinin durum uzayı metodu ile modellemesini öğrenir.
5Sistemlerin belli bir giriş karşısında gösterdiği geçici ve kalıcı durum davranışının elde edilebilmesi ve bu konuda gerekli kavramları öğrenir. Bunlara bağlı olarak bir denetim sisteminde zaman gecikmesi ve kalıcı durum hataları ile ilgili tanımları kavrar.
6Doğrusal sistemlerin kararlılık koşullarının araştırılması, bu konuda temel basit bir kararlılık ölçütü olan Routh-Hurtwitz ölçütünün uygulanmasını öğrenir.
7Otomatik Kontrol sistemlerinin beynini teşkil eden kontrol elemanlarının yapısını, temel kontrol (PID) biçimlerini ve bunların çalışma tarzlarını anlar ve endüstriyel denetim sistemlerinde uygulama olanaklarını ve ayrıca bu kontrol elemanlarının en uygun ayarının belirlenmesini öğrenir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12
ÖK 001445331341442
ÖK 002445331341442
ÖK 003445331341442
ÖK 004445331341442
ÖK 005445331341442
ÖK 006445331341442
ÖK 007445331341442
Ara Toplam2828352121721287282814
Katkı445331341442

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14456
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)12424
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)12424
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






104

4
DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2023-2024 Bahar2ERDEM DİLMEN
Detay 2022-2023 Bahar2ERDEM DİLMEN
Detay 2021-2022 Bahar2ERSİN DEMİR
Detay 2020-2021 Bahar2ERSİN DEMİR
Detay 2019-2020 Bahar2ERSİN DEMİR
Detay 2018-2019 Bahar2ERSİN DEMİR
Detay 2017-2018 Bahar2ERSİN DEMİR
Detay 2016-2017 Bahar2ERSİN DEMİR
Detay 2015-2016 Bahar2ERSİN DEMİR
Detay 2014-2015 Bahar2ERSİN DEMİR


Yazdır

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu Dersin Ad Saat (T+P) Şube No Öğretim Dili Şube Dönemi
MCTE 304 OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ 4 + 0 2 Türkçe 2023-2024 Bahar
Öğretim Elemanı  E-Posta  İç Hat  Ders Yeri Devam Zorunluluğu
Dr. Öğr. Üyesi ERDEM DİLMEN edilmen@pau.edu.tr TEK A0104 Dersin Devam Yüzdesi : %60
Amaç Teknolojik alanda yer alan Otomatik Kontrol sistemlerinin çalışmasının ve işlevlerinin anlaşılmasını sağlayan bilgi ve beceriyi matematiksel bağıntılarla birlikte kazandırmak.
İçerik Otomatik kontrol ve geribeslemeli denetim sistemlerinin tanımı, özellikleri. Sistem dinamiği ve sistem dinamiğine esas olan matematiksel bağıntıların çıkarılması, yorumlanması ve çözümü. Kontrol sistemlerinin durum uzayı modellenmesi. Sistemlerin geçici ve kalıcı durum karakteristikleri. Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi (Routh-Hurtwitz)Temel denetim etkileri ve endüstriyel kontrol elemanları.
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Temel Kavramlar ve Tanımlar
2 Laplace Dönüşümleri
3 Transfer Fonksiyonları, Blok Diyagramları, İşaret Akış Grafikleri
4 Dinamik Sistemlerin Modellenmesi
5 Geçici ve Kalıcı Durum Davranış Analizi
6 Kararlılık
7 Endüstriyel Denetim Organları
8 Vize
9 Durum Uzayı Denklemi
10 İkinci Dereceden Sistemler
11 Frekans Cevabı Yöntemi
12 Kök Yer Eğrileri Yöntemi
13 Endüstriyel Denetim Sistemleri
14 Bilgisayar Ortamında Kontrol Simülasyonu
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı60Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav40Ara Sınav
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları