PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
MCTE 356	ROBOTİK UYGULAMALAR	3 + 0	6. Yarıyıl	4

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Lisans
Ders Türü	Seçmeli
Dersin Amacı	Robotik kodlama alanında yaygın olarak kullanılan programlama dillerinden C ve Python’ı kullanarak robotik kodlama uygulamalarında kullanılan tüm Sensörlerin kodlanmasını endüstriyel uygulamalar ile öğretmektir.
Ders İçeriği	Arduino ve Teensy geliştirme kartları üzerinde temel c kodlarının kullanımı, Temel ve ileri düzey elektrik sensörlerin kullanımı, Python ile Geliştirme kartlarının kullanılması.Pyqt5 ile robotik uygulamalar için arayüzey oluşturma ve bu arayüzey ile sensörlerin aktif kullanılması.
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Robotik uygulamaları öğrenir.
2	Temel ve ileri düzey elektronik sensörleri kodlayabilir

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	3	42
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	31	31
Arasınav	1	31	31
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			104 4

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

	Ders Dönemi	Şube No	Dersi Veren Öğretim Elemanı
Detay	2022-2023 Bahar	2	İSMAİL OVALI
Detay	2021-2022 Bahar	2	İSMAİL OVALI

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
MCTE 356	ROBOTİK UYGULAMALAR	3 + 0	2	Türkçe	2022-2023 Bahar

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Prof. Dr. İSMAİL OVALI	iovali@pau.edu.tr		Derslik Belirtilmemiştir.	Dersin Devam Yüzdesi : %70

Amaç		Robotik kodlama alanında yaygın olarak kullanılan programlama dillerinden C ve Python’ı kullanarak robotik kodlama uygulamalarında kullanılan tüm Sensörlerin kodlanmasını endüstriyel uygulamalar ile öğretmektir.
İçerik		Arduino ve Teensy geliştirme kartları üzerinde temel c kodlarının kullanımı, Temel ve ileri düzey elektrik sensörlerin kullanımı, Python ile Geliştirme kartlarının kullanılması.Pyqt5 ile robotik uygulamalar için arayüzey oluşturma ve bu arayüzey ile sensörlerin aktif kullanılması.

Haftalık Konu Başlıkları

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Kaynaklar	Kaynak Dili
Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, Fahri Vatansever, Seçkin Yayınevi, 12. Basım, 2015.	Türkçe
MATLAB ile Programlama, Deniz Dal, Ekin Yayınevi, 4. Basım, 2015.	Türkçe

Ders Değerlendirme Sistemi

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci