PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
MCTE 214	SERİ ROBOT KİNEMATİĞİ	3 + 0	4. Yarıyıl	3

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Lisans
Ders Türü	Zorunlu
Dersin Amacı	Seri robotların kinematik hesaplamalarının öğretilmesi
Ders İçeriği	Robotların sınıflandırılması, Dönüşüm matrislerinin elde edilmesi, İleri kinematik bağıntılarının elde edilmesi, Ters kinematik bağıntılarının elde edilmesi, Açısal ve doğrusal hızların Jakobiyen matrisi ile incelenmesi, Yörünge planlaması ile ilgili hesaplamalar, Çalışma uzayı tasarımı ile ilgili hesaplamalar
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Öğrenci, seri robotların kinematik hesaplamalarını teorik olarak yapabilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	3	42
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	18	18
Arasınav	1	18	18
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			78 3

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
MCTE 214	SERİ ROBOT KİNEMATİĞİ	3 + 0	2	Türkçe	2023-2024 Bahar

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Doç. Dr. ERSİN DEMİR	edemir@pau.edu.tr		TEK A0006	Dersin Devam Yüzdesi : %60

Amaç		Seri robotların kinematik hesaplamalarının öğretilmesi
İçerik		Robotların sınıflandırılması, Dönüşüm matrislerinin elde edilmesi, İleri kinematik bağıntılarının elde edilmesi, Ters kinematik bağıntılarının elde edilmesi, Açısal ve doğrusal hızların Jakobiyen matrisi ile incelenmesi, Yörünge planlaması ile ilgili hesaplamalar, Çalışma uzayı tasarımı ile ilgili hesaplamalar

Haftalık Konu Başlıkları

Hafta	Konular
1	Robotların Sınıflandırılması
2	Konum Yönelim ve Koordinat Sistemleri
3	Konum Yönelim ve Koordinat Sistemleri
4	Konum Yönelim ve Koordinat Sistemleri
5	İleri Kinematik
6	İleri Kinematik
7	Ters Kinematik
8	Vize
9	Ters Kinematik
10	Ters Kinematik
11	Jakobiyen
12	Jakobiyen
13	Yörünge Planlaması
14	Çalışma Uzayı Tasarımı

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Ders Değerlendirme Sistemi

Değerlendirme Yöntemi	Katkı Yüzdesi (%)	Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı	60	Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav	40	Ara Sınav

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci