| Hafta | Konular |
| 1 |
Sistem tanımı, geri besleme kavramı, açık ve kapalı döngü denetim sistemlerinin yapıları ve özellikleri, transfer fonksiyonlarının hesabı.
|
| 2 |
Örnek sistem uygulamaları, blok diyagramlarda sadeleştirme yöntemleri ve MATLAB komutları ile blok diyagramların sadeleştirilmesi.
|
| 3 |
İşaret akış diyagramlarının özellikleri.
|
| 4 |
Mason kazanç formülü ile transfer fonksiyonu hesabı ve örnek uygulamalar.
|
| 5 |
Sistemlerin durum-uzay formunda ifade edilmesi.
|
| 6 |
Durum değişkenlerinin tespiti ve faz değişim blok diyagramlarının çıkarılması.
|
| 7 |
Model kavramı ve çeşitleri, sinyal-alt sinyal-parametre ilişkileri, sistemlerdeki statik ve dinamik elemanlar.
|
| 8 |
(Ara sınav) Elektriksel ve mekaniksel elemanların modellenmesi ve aralarındaki ilişkilerin gösterilmesi.
|
| 9 |
Elektriksel Sistemlerin/Ötelemeli ve dönerli mekanik sistemlerin matematiksel modellerinin çıkarılması.
|
| 10 |
Dizili yapıların (çarkların) modellenmesi.
|
| 11 |
Efektif empedans hesaplamaları, elektriksel ve mekanik sistem benzerlikleri.
|
| 12 |
Elektromekanik sistemlerin modellenmesi ve konuyla ilgili örnek hesaplamalar.
|
| 13 |
Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarının incelenmesi.
|
| 14 |
Paket programlarda (MATLAB’ın simulink toolbox’ında) transfer fonksiyonu ve faz değişim blok diyagramı oluşturma ve örnek giriş sinyallerine göre simülasyon sonuçlarının elde edilmesi.
|