DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
EEEN 324ROBOT SİSTEMLERİNE GİRİŞ3 + 08. Yarıyıl 

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Robot manipulatorlerin temellerini, Robot Kinematiğini ve Robot Dinamiğini öğrenciye kavratmak.
Ders İçeriği Robot manipulatorlerin temelleri / Herhangi bir robot manipulatorün kinematik denklemlerinin çıkarımı / Herhangi bir robot manipulatorün dinamik denklemlerinin çıkarımı / Robot manipulatorler için model tabanlı kontrolör tasarımı.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Matematik ve mühendislik bilgisini kullanabilir.
2İstenen özellikleri sağlayan bir sistem ya da bileşen tasarlayabilir.
3Temel robot kavramlarını bilir. İstenen bir davranışı sağlayacak bir kontrolör tasarlayabilir.
4Bilgisayar benzetimleri ile robot manipulatorlerini daha iyi anlayabilir ve tasarım yapabilir.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12PY 13
ÖK 01  333        
ÖK 02   3434      
ÖK 03     3       
ÖK 04   3         
Ara Toplam  39764      
Katkı0012221000000

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14342
Ödevler9436
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)11010
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)11010
Sunum / Seminer (hazırlık süresi dahil)11010
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






150


DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2011-2012 Bahar2MUSTAFA BOZDEMİR

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu:  EEEN 324 Dersin Adı:  ROBOT SİSTEMLERİNE GİRİŞ
Saat (T+P) : 3 + 0   Şube No : 2   Öğretim Dili: Türkçe Şube Dönemi :  2011-2012 Bahar
Öğretim Elemanı :  E-Mail:  İç Hat:  296 3071, 296 3071,
Ders Yeri TEF A0314,
Amaç : Robot manipulatorlerin temellerini, Robot Kinematiğini ve Robot Dinamiğini öğrenciye kavratmak.
İçerik : Robot manipulatorlerin temelleri / Herhangi bir robot manipulatorün kinematik denklemlerinin çıkarımı / Herhangi bir robot manipulatorün dinamik denklemlerinin çıkarımı / Robot manipulatorler için model tabanlı kontrolör tasarımı.
Devam Zorunluluğu : Dersin Devam Yüzdesi : %
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Robotik sistemlerde kullanılan temel elemanlar;
2 hareketlendiricilerin serbestlik dereceleri ve yapısal özellikleri,
3 uç elemanları,
4 sürücüler ve sürücü sistemleri,
5 sürücüler ve sürücü sistemleri,
6 robotlarda kullanılan sensör çeşitleri.
7 Yol ve yörünge planlaması.
8 Dinamik modelleme
9 Lagrange formülü
10 ara sınav
11 Hız ve ivme analizi
12 Robot sistemlerde jocobian matris uygulaması
13 Robot sistemlerde jocobian matris uygulaması
14 Robot konrolü
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
KaynaklarKaynak Dili
ders notuTürkçe
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı50Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav50Ara Sınav
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları