| Hafta | Konular |
| 1 |
Robotik sistemlerde kullanılan temel elemanlar;
|
| 2 |
hareketlendiricilerin serbestlik dereceleri ve yapısal özellikleri,
|
| 3 |
uç elemanları,
|
| 4 |
sürücüler ve sürücü sistemleri,
|
| 5 |
sürücüler ve sürücü sistemleri,
|
| 6 |
robotlarda kullanılan sensör çeşitleri.
|
| 7 |
Yol ve yörünge planlaması.
|
| 8 |
Dinamik modelleme
|
| 9 |
Lagrange formülü
|
| 10 |
ara sınav
|
| 11 |
Hız ve ivme analizi
|
| 12 |
Robot sistemlerde jocobian matris uygulaması
|
| 13 |
Robot sistemlerde jocobian matris uygulaması
|
| 14 |
Robot konrolü
|