DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
BSO 436SAYISAL DENETİM SİSTEMLERİ2 + 06. Yarıyıl 

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Öğrenci; 1. Geri beslemeli sayısal denetim sistemlerini açıklayabilir. 2. Sistemlerin ayrık zamanlı matematiksel modellerini oluşturabilir. 3. Sistemlerin ayrık zaman modellerini kullanarak analiz edebilir. 4. Sistemlerin performanslarını değerlendirebilir. 5. Tanımlanan tasarım amaçlarını karşılamak için sistem davranışını belirleyecek denetleyici tasarım tekniklerini açıklayabilir. 6. Sistem performansını denemek amacıyla sayısal benzetimler kullanabilir.
Ders İçeriği Durum değişkenleri, ayrık zamanlı sistemler ve dönüşümü, örnekleme, açık ve kapalı çevrim, ayrık zamanlı sistemler. Ayrık zamanlı sistemlerin matematiksel modelleri. Ayrık zamanlı sistemlerin zaman düzlemindeki cevap karakteristikleri ve kararlılık analiz teknikleri. Sayısal denetleyici tasarımı (PID denetleyici, durum ve çıkış geri beslemeli denetleyiciler). Paket programlarda (Matlab) ayrık zamanlı sistemlerin modellenmesi ve benzetimlerinin yapılması. .
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Geri beslemeli sayısal denetim sistemlerini açıklar.
2Sistemlerin ayrık zamanlı matematiksel modellerini oluşturur.
3Sistemlerin ayrık zaman modellerini kullanarak analiz eder.
4Sistemlerin performanslarını değerlendirir.
5Tanımlanan tasarım amaçlarını karşılamak için sistem davranışını belirleyecek denetleyici tasarım tekniklerini açıklar.
6Sistem performansını denemek amacıyla sayısal benzetimler kullanır.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12PY 13
ÖK 015       55   
ÖK 025    3       
ÖK 0355 455  44   
ÖK 0454 455  5544 
ÖK 05 5 555  5555 
ÖK 06 5 555  5555 
Ara Toplam2019 182023  24241414 
Katkı3303340044220

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14228
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14228
Ödevler21122
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)166
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)166
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






90


DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları