DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
BSO 431DENETİM SİSTEMLERİ - II2 + 03. Yarıyıl 

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Öğrenci; 1. “Sistemlerde Kararlılık” kavramını açıklayabilir. 2. Routh-Hurwitz kararlılık ölçütüne göre bir sistemin mutlak kararlılığını belirleyebilir. 3. Sisteme ait köklerin yer eğrisini çizebilir. 4. Sisteme ait Bode diyagramını çizerek sistemin kararlılığını analiz edebilir. 5. Sisteme ait Nyquist diyagramını kullanarak sistemin kararlılığını analiz edebilir. 6. Geleneksel denetleyici tasarımı yapabilir.
Ders İçeriği Sistemlerde kararlılık kavramı, Hurwitz determinantları ile kararlılık. Routh Tablosu, Routh - Hurwitz kararlılık ölçütü ve özellikleri, Routh tablosundaki özel durumların çözümleri ile ilgili örnek uygulamalar. Matlab’da roots, poly, ve residue gibi komutların kullanım şekilleri. Karakteristik denkleminin elde edilmesi, kök değerlerinin s düzleminde gösterilmesi, köklerin yer eğrisinin çizimi ve kararlılık kavramı. Matlab’da rlocus komutunun kullanımı ve örnek uygulamalar. Bode diyagramı ile kararlılık analizi logaritma kavramı, desibel olarak genlik ve kazançlarının hesabı. Bode diyagramının karmaşık sayı işlemleri ile elde edilmesi. Kazanç payı ve faz payı kavramları. Bode diyagramının pratik çizimi. Matlab’da bode komutunun kullanım şekilleri ve örnek uygulamalar. Nyquist diyagramı ile kararlılık analizi. Kritik frekans ve kritik kazanma hesaplamaları. Matlab’da nyquist komutunun kullanım şekilleri ve örnek uygulamalar. Sistemlerde denetleyici kavramı, yapıları ve çeşitleri. Ziegler Nicholes’un titreşim yöntemine göre geleneksel denetleyici tasarımı ve konuyla ilgili örnek Matlab uygulamaları. .
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1“Sistemlerde Kararlılık” kavramını açıklar.
2Routh-Hurwitz kararlılık kriterine göre bir sistemin mutlak kararlılığını belirler.
3Sisteme ait köklerin yer eğrisini çizer.
4Sisteme ait Bode diyagramını çizerek, sistemin kararlılığını analiz eder.
5Sisteme ait Nyquist diyagramını kullanarak sistemin kararlılığını analiz eder.
6Geleneksel denetleyici tasarımı yapar.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12PY 13
ÖK 01555 55  535  
ÖK 02555455  5 5  
ÖK 03555455  5 5  
ÖK 04555455  5 5  
ÖK 05555455  5 5  
ÖK 06555555  55555
Ara Toplam303030213030  3083055
Katkı5554550051511

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14228
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14342
Ödevler144
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)188
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)188
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






90


DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


 Ders DönemiŞube NoDersi Veren Öğretim Elemanı
Detay 2009-2010 Güz1ADİLE AKPUNAR

Ders Şube Detayları
Dersin Kodu:  BSO 431 Dersin Adı:  DENETİM SİSTEMLERİ - II
Saat (T+P) : 2 + 0   Şube No : 1   Öğretim Dili: Türkçe Şube Dönemi :  2009-2010 Güz
Öğretim Elemanı :  ÖĞRETİM GÖREVLİSİ ADİLE AKPUNAR E-Mail:  aakpunar@pau.edu.tr, İç Hat:  296 4176,
Ders Yeri Derslik Belirtilmemiştir.
Amaç : Öğrenci; 1. “Sistemlerde Kararlılık” kavramını açıklayabilir. 2. Routh-Hurwitz kararlılık ölçütüne göre bir sistemin mutlak kararlılığını belirleyebilir. 3. Sisteme ait köklerin yer eğrisini çizebilir. 4. Sisteme ait Bode diyagramını çizerek sistemin kararlılığını analiz edebilir. 5. Sisteme ait Nyquist diyagramını kullanarak sistemin kararlılığını analiz edebilir. 6. Geleneksel denetleyici tasarımı yapabilir.
İçerik : Sistemlerde kararlılık kavramı, Hurwitz determinantları ile kararlılık. Routh Tablosu, Routh - Hurwitz kararlılık ölçütü ve özellikleri, Routh tablosundaki özel durumların çözümleri ile ilgili örnek uygulamalar. Matlab’da roots, poly, ve residue gibi komutların kullanım şekilleri. Karakteristik denkleminin elde edilmesi, kök değerlerinin s düzleminde gösterilmesi, köklerin yer eğrisinin çizimi ve kararlılık kavramı. Matlab’da rlocus komutunun kullanımı ve örnek uygulamalar. Bode diyagramı ile kararlılık analizi logaritma kavramı, desibel olarak genlik ve kazançlarının hesabı. Bode diyagramının karmaşık sayı işlemleri ile elde edilmesi. Kazanç payı ve faz payı kavramları. Bode diyagramının pratik çizimi. Matlab’da bode komutunun kullanım şekilleri ve örnek uygulamalar. Nyquist diyagramı ile kararlılık analizi. Kritik frekans ve kritik kazanma hesaplamaları. Matlab’da nyquist komutunun kullanım şekilleri ve örnek uygulamalar. Sistemlerde denetleyici kavramı, yapıları ve çeşitleri. Ziegler Nicholes’un titreşim yöntemine göre geleneksel denetleyici tasarımı ve konuyla ilgili örnek Matlab uygulamaları. .
Devam Zorunluluğu : Dersin Devam Yüzdesi : %
Haftalık Konu Başlıkları
HaftaKonular
1 Sistemlerde kararlılık kavramının anlatılması.
2 Hurwitz determinantları ile kararlılık. Routh tablosunun gösterilmesi.
3 Routh Hurwitz kararlılık kriteri ve özelliklerinin anlatılması.
4 Routh tablosundaki özel durumların çözümlenmesi.
5 Karakteristik denklemin elde edilmesi, kök değerlerinin ‘S ‘ düzleminde gösterilmesi, köklerin yer eğrisinin çizimi ve kararlılık kavramı.
6 Bode diyagramı ile kararlılık analizi, logaritma kavramı, desibel olarak genlik ve kazançlarının hesaplanması.
7 Bode diyagramının karmaşık sayı işlemleri ile elde edilmesi.
8 Kazanç payı ve faz payı kavramları.
9 Bode diyagramının pratik çiziminin yapılması.
10 Nyguist diyagramı ile kararlılık analizinin yapılması.
11 Kritik frekans ve kritik kazanç hesaplamalarının yapılması.
12 Sistemlerde denetleyici kavramı, yapıları ve çeşitlerinin anlatılması.
13 Ziegler Nicholes’un titreşim yöntemine göre geleneksel denetleyici tasarımı yapılması.
14 Konularla paket program uygulamalarının yapılması.
Materyaller
Materyal belirtilmemiştir.
Kaynaklar
KaynaklarKaynak Dili
1. Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Prof.Dr.İbrahim Yüksel, Nobel yayın dağıtım.Türkçe
2. Otomatik Kontrol Problemleri, İbrahim Yüksel, Mesut ŞENGİRGİN, Gürsel ŞEFKAT, Vipaş A.Ş. UludağTürkçe
3. Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. Kuo Literatür yayınları.Türkçe
4. Matlab ve Mühendislik Uygulamaları, Uğur ARİFOĞLU ve Cemalettin KUBAT, Alfa Basım Yayın Dağıtım Ltd. Şti., 2003Türkçe
Ders Değerlendirme Sistemi
Değerlendirme YöntemiKatkı Yüzdesi (%)Değerlendirme Yöntemi Ad
Ara Sınav40Ara Sınav
Ödev10Ödev
Dönem Sonu Sınavı50Dönem Sonu Sınavı
T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları