DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
BSO 314DENETİM SİSTEMLERİ - I2 + 22. Yarıyıl 

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Öğrenci; 1. Denetim sistemlerinde kullanılan kavramları açıklayabilir. 2. Sistemlerin temsilindeki gereçleri doğru şekilde kullanabilir. 3. Elektriksel ve mekaniksel elemanların modellenmesini ve aralarındaki ilişkilerin açıklamasını yapabilir. 4. Elektriksel ve mekaniksel sistemlerin modellenmesini yapabilir. 5. Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarını çıkarabilir. 6. Sistemlerin benzetimlerini paket programlarda (MATLAB) kurabilir.
Ders İçeriği Sistem tanımı, geribesleme kavramı. Açık ve kapalı döngü denetim sistemlerinin yapıları ve özellikleri, transfer fonksiyonlarının hesabı. Örnek sistem uygulamaları. Blok diyagramlarda sadeleştirme yöntemleri ve MATLAB komutları ile blok diyagramların sadeleştirilmesi. İşaret akış diyagramlarının özellikler, Mason kazanç formülü ile transfer fonksiyonu hesabı ve örnek uygulamalar. Sistemlerin durum-uzay formunda ifade edilmesi, durum değişkenlerinin tespiti ve faz değişim blok diyagramlarının çıkarılması. Model kavramı ve çeşitleri. Sinyal-alt sinyal-parametre ilişkileri. Sistemlerdeki statik ve dinamik elemanlar. Elektriksel ve mekaniksel elemanların modellenmesi ve aralarındaki ilişkiler. Elektriksel Sistemlerin/Ötelemeli ve dönerli mekanik sistemlerin matematiksel modellerinin çıkarılması. Dizili yapıların (çarkların) modellenmesi. Efektif empedans hesaplamaları. Elektriksel ve mekanik sistem benzerlikleri. Elektromekanik sistemlerin modellenmesi ve konuyla ilgili örnek hesaplamalar. Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarının incelenmesi. Paket programlarda (MATLAB’ın simulink toolbox’ında) transfer fonksiyonu ve faz değişim blok diyagramı oluşturma ve örnek giriş sinyallerine göre simülasyon sonuçlarının elde edilmesi. .
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Denetim sistemlerinde kullanılan kavramları açıklar.
2Sistemlerin temsilindeki gereçleri kullanır.
3Elektriksel ve mekanik elemanların modellenmesi ve aralarındaki ilişkileri açıklar.
4Elektriksel ve mekanik sistemlerin modellenmesini yapar.
5Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarını belirler.
6Sistem benzetimlerini paket programlar kullanarak (MATLAB) yapar.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12PY 13
ÖK 01555     5    
ÖK 02555455    3  
ÖK 03545545  5 53 
ÖK 04545555  5 54 
ÖK 05555 55    5  
ÖK 065555555 5 54 
Ara Toplam3028301924255 20 2311 
Katkı5553441030420

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14456
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14228
Ödevler21122
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)188
Laboratuar14228
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)188
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






150


DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları
© 2019 PAU