PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
ELO 322	SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİ	2 + 0	5. Yarıyıl

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Lisans
Ders Türü	Seçmeli
Dersin Amacı	Geri beslemeli bilgisayar kontrollü sistemler, sayısal kontrol sistemleri, z- düzlemleri ve zaman düzlemlerinde sistem modellerinin tanıtılması; çeşitli ayrık zaman denetleyicilerinin (PID denetleyiciler,durum ve çıkış geri besleme denetleyicileri) tasarlanması, tasarlanan denetleyicilerle sistemlerin test edilmesi ve benzetimlerinin gerçekleştirilmesi konularında yeterlilikler kazandırmaktır.
Ders İçeriği	Durum değişkenleri, ayrık zamanlı sistemler ve dönüşümü, örnekleme, açık ve kapalı çevrim, ayrık zamanlı sistemler. Ayrık zamanlı sistemlerin matematiksel modelleri. Ayrık zamanlı sistemlerin zaman düzlemindeki cevap karakteristikleri ve kararlılık analiz teknikleri. Sayısal denetleyici tasarımı (PID denetleyici, durum ve çıkış geri beslemeli denetleyiciler). Paket programlarda (Matlab) ayrık zamanlı sistemlerin modellenmesi ve benzetimlerinin yapılması. .
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	Geri beslemeli sayısal denetim sistemlerini açıklar.
2	Sistemlerin ayrık zamanlı matematiksel modellerini oluşturur.
3	Sistemlerin ayrık zaman modellerini kullanarak analiz eder.
4	Sistemlerin performanslarını değerlendirir.
5	Tanımlanan tasarım amaçlarını karşılamak için sistem davranışını belirleyecek denetleyici tasarım tekniklerini açıklar.
6	Sistem performansını denemek amacıyla sayısal benzetimler kullanır.

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

No	PY 01	PY 02	PY 03	PY 04	PY 05	PY 06	PY 07	PY 08	PY 09	PY 10	PY 11	PY 12	PY 13
ÖK 001	5								5	5
ÖK 002	5					3
ÖK 003	5	5		4	5	5			4	4
ÖK 004	5	4		4	5	5			5	5	4	4
ÖK 005		5		5	5	5			5	5	5	5
ÖK 006		5		5	5	5			5	5	5	5
Ara Toplam	20	19		18	20	23			24	24	14	14
Katkı	3	3	0	3	3	4	0	0	4	4	2	2	0

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	2	28
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)	10	2	20
Ödevler	2	2	4
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)	1	4	4
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	4	4
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			60

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

	Ders Dönemi	Şube No	Dersi Veren Öğretim Elemanı
Detay	2014-2015 Güz	1	ADİLE AKPUNAR BOZKURT
Detay	2013-2014 Güz	1	ADİLE AKPUNAR BOZKURT

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
ELO 322	SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİ	2 + 0	1	Türkçe	2014-2015 Güz

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Öğr. Gör. ADİLE AKPUNAR BOZKURT	aakpunar@pau.edu.tr		TEF A0418	Dersin Devam Yüzdesi : %60

Amaç		Geri beslemeli bilgisayar kontrollü sistemler, sayısal kontrol sistemleri, z- düzlemleri ve zaman düzlemlerinde sistem modellerinin tanıtılması; çeşitli ayrık zaman denetleyicilerinin (PID denetleyiciler,durum ve çıkış geri besleme denetleyicileri) tasarlanması, tasarlanan denetleyicilerle sistemlerin test edilmesi ve benzetimlerinin gerçekleştirilmesi konularında yeterlilikler kazandırmaktır.
İçerik		Durum değişkenleri, ayrık zamanlı sistemler ve dönüşümü, örnekleme, açık ve kapalı çevrim, ayrık zamanlı sistemler. Ayrık zamanlı sistemlerin matematiksel modelleri. Ayrık zamanlı sistemlerin zaman düzlemindeki cevap karakteristikleri ve kararlılık analiz teknikleri. Sayısal denetleyici tasarımı (PID denetleyici, durum ve çıkış geri beslemeli denetleyiciler). Paket programlarda (Matlab) ayrık zamanlı sistemlerin modellenmesi ve benzetimlerinin yapılması. .

Haftalık Konu Başlıkları

Hafta	Konular
1	Giriş, Sürekli ve ayrık zamanlı sistemler, z-Transformu.
2	z-Transformunun önemli özellikleri
3	z-Transformununda kutup sıfır, Ters z-Transformu. z-Transformu ile fark denklemlerin çözümü.
4	Ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin z-düzleminde analizi.
5	Sıfır tutucu devre içeren sürekli zamanlı sistemlerin ayrık zamanlı sisteme çevrilmesi.
6	Pulse transfer fonksiyonu (PTF).
7	s-düzleminden z-düzlemine dönüşüm.
8	s-düzleminden z-düzlemine dönüşüm.
9	Ayrık zamanlı sistemlerin kararlılığı.
10	Ayrık zamanlı sistemlerin frekans analizi.
11	Root locus diyagramı ile ayrık zamanlı kontrolör dizaynı.
12	Ayrık zamanlı sistemlerin frekans yanıtı. Bode diyagramı ile ayrık zamanlı kontrolör dizaynı.
13	Kontrolör tasarımı.
14	Kontrolör tasarımı.

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Kaynaklar	Kaynak Dili
Discrete-Time Control Systems, Ogata, 1995, 2nd Ed.	English
Sayısal Kontrol Sistemleri Ders Notları	Türkçe

Ders Değerlendirme Sistemi

Değerlendirme Yöntemi	Katkı Yüzdesi (%)	Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı	60	Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav	40	Ara Sınav

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci