| Hafta | Konular |
| 1 |
Sistemlerde kararlılık kavramının anlatılması.
|
| 2 |
Hurwitz determinantları ile kararlılık. Routh tablosunun gösterilmesi.
|
| 3 |
Routh Hurwitz kararlılık kriteri ve özelliklerinin anlatılması.
|
| 4 |
Routh tablosundaki özel durumların çözümlenmesi.
|
| 5 |
Karakteristik denklemin elde edilmesi, kök değerlerinin ‘S ‘ düzleminde gösterilmesi, köklerin yer eğrisinin çizimi ve kararlılık kavramı.
|
| 6 |
Bode diyagramı ile kararlılık analizi, logaritma kavramı, desibel olarak genlik ve kazançlarının hesaplanması.
|
| 7 |
Bode diyagramının karmaşık sayı işlemleri ile elde edilmesi.
|
| 8 |
Kazanç payı ve faz payı kavramları.
|
| 9 |
Bode diyagramının pratik çiziminin yapılması.
|
| 10 |
Nyguist diyagramı ile kararlılık analizinin yapılması.
|
| 11 |
Kritik frekans ve kritik kazanç hesaplamalarının yapılması.
|
| 12 |
Sistemlerde denetleyici kavramı, yapıları ve çeşitlerinin anlatılması.
|
| 13 |
Ziegler Nicholes’un titreşim yöntemine göre geleneksel denetleyici tasarımı yapılması.
|
| 14 |
Konularla paket program uygulamalarının yapılması.
|