Hafta | Konular |
1 |
Kontrol sistemleri tanıtımı
|
2 |
Blok diyagram indirgeme
|
3 |
Geçici-hal davranışları
|
4 |
Sürekli-hal davranışları ve Routh kriteri
|
5 |
Köklerin yer eğrisi
|
6 |
Faz ilerleyen denetleyici
|
7 |
Faz gerileyen denetleyici
|
8 |
Bode diyagramları
|
9 |
Nyquist kararlılık
|
10 |
Faz ve Genlik marjinleri
|
11 |
Nichols abağı
|
12 |
Frekans cevabı ile faz ilerleyen denetleyici
|
13 |
Frekans cevabı ile gerileyen denetleyici
|
14 |
PID denetleyici
|