PAÜ .:. Eğitim Öğretim Bilgi Sistemi

Yazdır

DERS BİLGİLERİ

Ders Kod	Ders Ad	T+U Saat	Yarıyıl	AKTS
MENG 426	MEKATRONİK	2 + 0	7. Yarıyıl	3,5

DERS TANIMI

Ders Düzeyi	Lisans
Ders Türü	Seçmeli
Dersin Amacı	Öğrenciye mekatronik kavramını vermek, mekatronik sistemleri ve bileşenlerini tanıtmak ve kontrol yapılarını göstermektir.
Ders İçeriği	Mekatroniğe giris/Analog ve dijital sinyal işleme, data acquisition kartları/Sensörler/Geri beslemeli sistemler/Servo motorlar ve sürücüleri/Step motorlar ve sürücüleri/Mekanik sistemler: vidalı miller, redüktörler, kızak mekanizmaları/PIC Mikro kontrol edicisinin tanıtımı/Windows CE ve Arm işlemcisinin tanıtımı/Motion kontrol kartları, MC3034’un tanıtımı/Visual C# ile arayüz geliştirilmesi/Bilgisayar, motion kontrol kartı, data acquisition kartı, servo motor ve step motor içeren bir sistemin kurulması/Kurulan sistemin çalıştırılması/Kurulan sisteme interpolasyon yapabilecek grafiksel arayüz eklenmesi
Ders Ön Koşul	Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul	Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi	Yüz Yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI

1	1- Mekatronik kavramını tanımak 2- Data acquisition konusunu öğrenmek 3- Servo ve step sistemlerini öğrenmek 4- Servo sistemlerle kullanılan mekanik parçaları tanımak 5- Mikro kontrol edicileri tanımak 6- Bu konuları uygulamalarla pekiştirmek

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI

No	PY 01	PY 02	PY 03	PY 04	PY 05	PY 06	PY 07	PY 08	PY 09	PY 10	PY 11
ÖK 001	5	5	5	5	4	5	3	5	3	5	4
Ara Toplam	5	5	5	5	4	5	3	5	3	5	4
Katkı	5	5	5	5	4	5	3	5	3	5	4

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU

Etkinlik	Sayısı	Süresi (Saat)	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)	14	2	28
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)	14	2	28
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)	1	15	15
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)	1	20	20
Toplam İş Yükü Dersin AKTS Kredisi			91 3,5

DERS ŞUBELERİ

Dönem seçiniz :

Yazdır

Ders Şube Detayları

Dersin Kodu	Dersin Ad	Saat (T+P)	Şube No	Öğretim Dili	Şube Dönemi
MENG 426	MEKATRONİK	2 + 0	2	Türkçe	2020-2021 Bahar

Öğretim Elemanı	E-Posta	İç Hat	Ders Yeri	Devam Zorunluluğu
Prof. Dr. ERDİNÇ ŞAHİN ÇONKUR	sconkur@pau.edu.tr		MUH A0227 MUH A0291	Dersin Devam Yüzdesi : %70

Amaç		Öğrenciye mekatronik kavramını vermek, mekatronik sistemleri ve bileşenlerini tanıtmak ve kontrol yapılarını göstermektir.
İçerik		Mekatroniğe giris/Analog ve dijital sinyal işleme, data acquisition kartları/Sensörler/Geri beslemeli sistemler/Servo motorlar ve sürücüleri/Step motorlar ve sürücüleri/Mekanik sistemler: vidalı miller, redüktörler, kızak mekanizmaları/PIC Mikro kontrol edicisinin tanıtımı/Windows CE ve Arm işlemcisinin tanıtımı/Motion kontrol kartları, MC3034’un tanıtımı/Visual C# ile arayüz geliştirilmesi/Bilgisayar, motion kontrol kartı, data acquisition kartı, servo motor ve step motor içeren bir sistemin kurulması/Kurulan sistemin çalıştırılması/Kurulan sisteme interpolasyon yapabilecek grafiksel arayüz eklenmesi

Haftalık Konu Başlıkları

Hafta	Konular
1	Mekatroniğe giris
2	Analog ve dijital sinyal işleme, data acquisition kartları
3	Sensörler
4	Geri beslemeli sistemler
5	Servo motorlar ve sürücüleri
6	Step motorlar ve sürücüleri
7	Mekanik sistemler: vidalı miller, redüktörler, kızak mekanizmaları
8	PIC Mikro kontrol edicisinin tanıtımı
9	Windows CE ve Arm işlemcisinin tanıtımı
10	Motion kontrol kartları, MC3034’un tanıtımı
11	Visual C# ile arayüz geliştirilmesi
12	Bilgisayar, motion kontrol kartı, data acquisition kartı, servo motor ve step motor içeren bir sistemin kurulması
13	Kurulan sistemin çalıştırılması
14	Kurulan sistemin interpolasyon yapabilecek grafiksel arayüz eklenmesi

Materyaller

Materyal belirtilmemiştir.

Kaynaklar

Ders Değerlendirme Sistemi

Değerlendirme Yöntemi	Katkı Yüzdesi (%)	Değerlendirme Yöntemi Ad
Dönem Sonu Sınavı	50	Dönem Sonu Sınavı
Ara Sınav	50	Ara Sınav

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları

Aday Öğrenci