Hafta | Konular |
1 |
Giriş: Tanımlar ve Temel Kavramlar, Açık Çevrimli (Geribeslemesiz) ve Kapalı Çevrimli (Geribeslemeli) Kontrol Sistemleri, Kontrol Sistem Uygulamalarına İlişkin Örnekler
|
2 |
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği: Doğrusal Sistemlerin Anidarbe (Impulse) Yanıtı ve Transfer Fonksiyonları
|
3 |
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği: Blok Diyagramları, İşaret (Sinyal) Akış Diyagramları
|
4 |
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği: Kontrol Sistemlerinin Durum Uzayı Yöntemi ile Modellenmesi ve Analizi
|
5 |
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği: Mekanik Sistemler, Elektriksel ve Elektronik Sistemler
|
6 |
Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi ve Sistem Dinamiği: Sıvı-Seviye Sistemleri, Isıl Sistemler
|
7 |
Sistemlerin Geçici-Durum ve Kalıcı-Durum Yanıtı Analizleri: Birinci Dereceden Sistemler
|
8 |
Sistemlerin Geçici-Durum ve Kalıcı-Durum Yanıtı Analizleri: İkinci Dereceden Sistemler, Yüksek Dereceden Sistemler
|
9 |
Sistemlerin Geçici-Durum ve Kalıcı-Durum Yanıtı Analizleri: Kararlılık Analizleri
|
10 |
Sistemlerin Geçici-Durum ve Kalıcı-Durum Yanıtı Analizleri: Kalıcı-Durum Hatası
|
11 |
Temel Kontrol Etkileri ve Kontrol Sistemlerinin Cevabı: Otomatik Kontrol Sistemleri (P, PD, PI ve PID)
|
12 |
Temel Kontrol Etkileri ve Kontrol Sistemlerinin Cevabı: İntegral ve Türev Tipi Kontrol Elemanlarının Sistem Performansı Üzerindeki Etkileri
|
13 |
Temel Kontrol Etkileri ve Kontrol Sistemlerinin Cevabı: Pinomatik Kontrol Elemanları
|
14 |
Temel Kontrol Etkileri ve Kontrol Sistemlerinin Cevabı: Hidrolik Kontrol Elemanları, Elektronik Kontrol Elemanları
|