DERS BİLGİLERİ
Ders KodDers AdT+U SaatYarıyılAKTS
CENG 421BULANIK MANTIK SİSTEMLERİ3 + 05. Yarıyıl5

DERS TANIMI
Ders Düzeyi Lisans
Ders Türü Seçmeli
Dersin Amacı Bu ders sistem ve kontrol mühendisliği bakış açısından bulanık modellemeyi ele almaktadır. Bulanık modellere dayalı doğrusal olmayan kontrolörlerin tasarımında uygun model yapılarının seçimi üzerinde durulmuştur.
Ders İçeriği Bulanık kümelere giriş: bulanık sayılar, bulanık ilişki. Bulanık kontrolörler: temel bloklar, bulanıklaştırma, çıkarım mekanizmaları, durulaştırma, kural tabanı çıkarımı, giriş/çıkış ölçeklendirme katsayıları. Bulanık oransal-entegral-türevsel kontrol. Bulanık kayma kipli kontrolörler. Kontrol sistemlerinde bulanık tanıma ve modelleme: Mamdani ve Tagaki-Sugeno tipi modelleme. Kontrol sistemlerinden uygulamalar.
Ders Ön Koşul Dersin ön koşulu yok.
Ders Yan Koşul Dersin yan koşulu yok.
Öğretim Sistemi Yüz yüze

DERS ÖĞRENME KAZANIMLARI
1Bulanık mantık kavramını anlama
2Klasik ve bulanık kümeleri anlama
3Bulanık küme işlemlerini anlama
4Bulanık sistem tasarımını anlama
5Bulanık kontrolcüleri anlama
6Bulanık model çeşitlerini anlama

DERS ÖĞRENME KAZANIMININ PROGRAM YETERLİLİKLERİNE KATKISI
NoPY 01PY 02PY 03PY 04PY 05PY 06PY 07PY 08PY 09PY 10PY 11PY 12
ÖK 01      545324
ÖK 02      545245
ÖK 03      444434
ÖK 04      423333
ÖK 05      343333
ÖK 06      555554
Ara Toplam      262325202023
Katkı000000444334

AKTS / İŞ YÜKÜ TABLOSU
EtkinlikSayısıSüresi (Saat)Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi(14 hafta/teorik+uygulama)14342
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi(Ön çalışma, pekiştirme)14456
Arasınavlar(hazırlık süresi dahil)11515
Yarıyıl Sonu Sınavı(hazırlık süresi dahil)11717
Toplam İş Yükü

Dersin AKTS Kredisi






130

5

DERS ŞUBELERİ
 Dönem seçiniz :   


Seçili dönemde ders açılmamıştır.

T+U : Teorik + Pratik
PY: Program Yeterlilikleri
ÖK: Ders Öğrenme Kazanımları